Gallardon est à la croisée de la Beauce et du Hurepoix. Cette cité au caractère médiéval est au bord de la vallée de la Voise, propice aux longues promenades. Ses maisons à pans de bois, dont le Fief des Marmousets, construite au XVIe siècle et richement ornementée, en font tout le charme. Dès votre arrivée, vous ne pourrez manquer la tour datant du XIIe siècle, nommée ici Épaule de Gallardon en raison de sa forme. Elle est la trace d'une ancienne place forte médiévale. Pour en savoir plus sur le patrimoine local, rendez-vous à l'office de tourisme des Portes Euréliennes d'Ile-de-France, situé tout à côté de la mairie.