Dès 768, Rambouillet fut identifié par un document signé par Pépin le Bref, faisant partie de la donation de terres à l'abbaye de Saint-Denis. Mais, ce n'est qu'au XIVe s. que la ville devint seigneurie. C'est aussi là que François Ier mourut, dans la tour qui aujourd'hui porte son nom. Il faudra attendre le XVIIIe s. pour que Rambouillet devienne ville royale. En 1785, Louis XVI y fit construire une laiterie. Enfin, il fallut attendre l'arrivée du chemin de fer pour qu'une hausse notable de la population survienne au XIXe s. Outre le château, on visitera la Laiterie de la Reine, la Chaumière aux Coquillages, la Bergerie nationale et sa superbe forêt.
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