Passage incontournable sur la route du Sel, les sauniers et marchands l’empruntaient entre Rosières, Vic-sur-seille, Einville, Marsal, Deneuvre puis l’Alsace d'un côté, la Bourgogne de l'autre. Le commerce du sel était source de revenus pour la ville qui prélevait un péage sur le passage. Un château et une abbaye furent construits dès l’an 1000. Après avoir appartenu à des princes Allemands puis à Étienne, évêque de Toul, la ville devint propriété de la dynastie des Folmar, jusqu’en 1055. Les Dagsbourg, Aremberg, Hambourg lui succédèrent avant que le comté de Lunéville ne soit rattaché à la Lorraine en 1243. Lunéville ne se développa qu’à partir de 1330 sous le règne du duc Raoul Ier. Le vieux château subsista jusqu’en 1612, date à laquelle Henri II le démolit pour en reconstruire un autre. Endommagé durant la guerre de Trente Ans, le nouveau château fut restauré par Léopold en 1698 avant de construire l’actuel château. Siège de la cour, Lunéville resta jusqu’en 1766 la capitale officieuse de la Lorraine, qui accueillit notamment Voltaire. Lunéville et la Lorraine devinrent françaises à la mort de Stanislas en 1766. Chef-lieu d’arrondissement, Lunéville mérite sans conteste plus qu'un détour. Un patrimoine remarquable, dont le château construit par l'architecte Germain Boffrand et classé au titre de Monument historique. Mais bien d'autres trésors attendent le visiteur friand d'histoire et de vieilles pierres, comme le parc des Bosquets, jouxtant le château, la synagogue datant de 1786, première synagogue ayant été édifiée en France, le théâtre proposant une programmation aussi diversifiée que dynamique, la Maison du Marchand ou encore les églises Saint-Jacques ou Sainte-Jeanne-d'Arc. Surnommée la cité cavalière encore de nos jours, Lunéville a compté jusqu’à dix compagnies de Gendarmes rouges.Noyée dans un écrin de verdure, entre Nancy et les Vosges, Lunéville offre à ses habitants les avantages d’une ville à la campagne et séduira le visiteur par ses nombreux charmes. Attrait gastronomique avec la grande spécialité locale, le baba au rhum qui aurait été créé à Lunéville par la cuisinière du roi de Pologne Stanislas Leszczynski, sans oublier le fameux pâté lorrain comme la quiche lorraine. La ville a l'avantage d'être entourée de grandes forêts mais aussi du lac de Pierre Percée surnommé le « Petit Canada » lorrain pour y faire de belles randonnées.
